Здравствуйте, Александр. Чтобы забрать свой мотоцикл, Вам необходимо обратиться в ГИБДД с соответствующим заявлением. При этом согласно КоАП РФ:
Статья 12.7. Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством
1.Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды), — влечет наложение административного штрафа в размере от пяти тысяч до пятнадцати тысяч рублей.
Статья 12.25. Невыполнение требования о предоставлении транспортного средства или об остановке транспортного средства
2. Невыполнение законного требования сотрудника полиции об остановке транспортного средства — влечет наложение административного штрафа в размере от пятисот до восьмисот рублей.
Так что скорее всего Вас привлекут к административной ответственности в соответствии с данными статьями.