Если они откажутся платить, могу ли я предложить мировое соглашение без денег?

Уточните пожалуйста, экспертиза уже проведена? Если ответчик поймёт что он прав, то вряд ли он согласится на Мировое соглашение.

Возможно Вам придётся отказаться от иска. 

Поясните суть вопроса

Если они откажутся платить, могу ли я предложить мировое соглашение без денег?

 Предложить Вы можете, но вопрос то в том-устроит ли это вторую сторону

Касаемо возмещения судебных расходов

В случае отказа  истца от иска,   он  возмещает ответчику издержки, понесенные им в связи с ведением дела.(ст.101 ГПК РФ)

При заключении мирового соглашения    судебные издержки распределяются в соответствии с его условиями

Если в мировом соглашении порядок распределения судебный издержек не установлен

В том случае, если в мировом соглашении, соглашении о примирении стороны не предусмотрели условия о распределении судебных издержек, суд разрешает данный вопрос с учетом следующего.

Заключение мирового соглашения, соглашения о примирении обусловлено взаимными уступками сторон, и прекращение производства по делу ввиду данного обстоятельства само по себе не свидетельствует о принятии судебного акта в пользу одной из сторон спора. Поэтому судебные издержки, понесенные сторонами в ходе рассмотрения дела до заключения ими мирового соглашения, соглашения о примирении, относятся на них и распределению не подлежат.

Постановление Пленума ВС РФ от 21 января 2016 г. N 1

Есть ли смысл сейчас предложить Ответчику мировое соглашение на условиях: они возвращают мне только стоимость товара (13 999 руб.), а я отказываюсь от всех неустоек, штрафов и морального вреда?

Не думаю, что ответчик согласится, поскольку в своих  возражениях на   иск, он  не признает  его  «в полном объеме»  и  указывает   на проведение диагностики.

По результатам которой  в  роботе- пылесосе обнаружена влага, что явилось результатом нарушения потребителем правил использования, хранения и транспортировки товаров