Добрый день.
Наталья Михайловна, можете уточнить Вы просто хотите поставить автомобиль на учет в ГИБДД на свое имя или хотите, чтобы Вам он принадлежал на праве личной собственности (100%)?
Если речь идет о его постановки на учет на Ваше имя, то для этих целей вполне достаточно письменного согласия от дочери, заверенного нотариально о том, на чье имя будет осуществлена постановка автомобиля на учет.
На этот счет в постановлении Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764 «О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации»
указано, что
Постановка на государственный учет транспортного средства, принадлежащего 2 и более собственникам, осуществляется за одним из них при наличии письменного согласия на это остальных собственников, заверенного в соответствии с законодательством Российской Федерации или поданного ими лично в регистрационное подразделение при производстве регистрационного действия.
Поэтому в данном случае дочь может обратиться к нотариусу за удостоверением ее подписи в письменном согласии, данного Вам для регистрации транспортного средства на Ваше имя.
Вам обращаться к нотариусу в такой ситуации не требуется.
После его оформления дочь Вам высылает его почте и Вы его приобщаете к документам, подаваемым в ГИБДД для постановки автомобиля на учет.
Если Вы находитесь в разных городах, то можно заключить такое соглашение дистанционно через нотариусов Ваших населенных пунктов, они связываются друг с другом эллектроннно, выясняют все обстоятельства, составляют документы, обеспечивают электронное подписание соглашения и удостоверяют его.
В соглашении указывайте, что автомобиль передается Вам в пользование с правом постановки его на регистрационный учет и последующей эксплуатации.