Мне 19 лет и я целовал 17 летную девушку, ее родители хочет записать на меня заявление, что со мной будет?

Здравствуйте.  Поскольку вам обоим  больше 16 лет, ваше взаимное согласие делает ситуацию законной. Поцелуй между людьми с разницей в возрасте 19 и 17 лет не является правонарушением и не влечет за собой уголовной или административной ответственности. Нарушение могло возникнуть только в случае, если бы девушке было менее 16 лет, или если бы имело место насилие/принуждение. В вашей ситуации закон не нарушен, не беспокойтесь