Данная ситуация является нарушением?

Добрый день! Да, данная ситуация является нарушением. Если факт наезда на сплошную линию разметки задним колесом зафиксирован, то это однозначно квалифицируется как выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения.

Нарушено требование пункта 9.1(1) ПДД РФ:

«Запрещается выезжать на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, если она отделена трамвайными путями, разделительной полосой, разметкой 1.1, 1.3 или разметкой 1.11, прерывистая линия которой расположена слева».
Сплошная линия разметки 1.1 (или двойная сплошная 1.3) — это абсолютное ограничение. Пересекать ее нельзя. Не имеет значения, передним или задним колесом вы ее пересекли в процессе возврата на свою полосу. Факт пересечения — это и есть нарушение.