Нужно ли водителю дожидаться перехода с противоположной стороны дороги, то есть идущих с левой стороны

Добрый вечер. Сегодня мне выписали штраф с которым я не согласна. При повороте на право на главную дорогу, с 3-мя полосами движения в каждую сторону. Нужно ли водителю дожидаться перехода с противоположной стороны дороги, то есть идущих с левой стороны. Можно ли проезжать? Проезд не препятствует безопасному переходу. Или тут не важно сколько полос хоть десять получается, стой жди пока все пройдут и справа и слева. Так мне сказали.