Полиция отказывается делать запрос на просмотр записи видеокамеры, как я могу сделать это самостоятельно и получить запись

Здравствуйте, зависит от того, кому принадлежит камера и есть ли объективная причина для запроса. Смотреть записи просто из интереса, по несущественным причинам или с противоправными целями (например, вести слежку за кем-то) — нельзя. 

Вам необходимо узнать, кому принадлежит камера. Это можно сделать, например: Если камера установлена по инициативе жителей, записи хранятся у ответственного (он выбирается на общем собрании). Обращаться нужно к этому ответственному, но может потребоваться и согласие других жильцов. 
Если камера установлена управляющей компанией, жильцы не могут по собственному желанию распоряжаться камерой и записями. 
Если камера — собственность города, запрашивать данные могут только работники правоохранительных органов. 
Направить запрос в управляющую организацию или другому лицу, которое хранит эти материалы. Если основание подходит под условия общего собрания, то ответственное лицо должно предоставить видеозаписи. Срок для выполнения этой обязанности также определяется решением общего собрания.
Если видеонаблюдение осуществляет частное лицо, получить данные можно только с его разрешения. 

Возможные причины отказа
 
Запрос не отвечает требованиям законности. В запросе должна быть указана ссылка на норму законодательства, которая наделяет правоохранителей правом запрашивать сведения.
Запрос не обоснован. В запросе должен содержать ссылку на конкретный процессуальный документ — зарегистрированный материал проверки (КУСП) либо номер уголовного или административного дела.
Запрос не мотивирован. Запрос должен содержать информацию о том, как запрашиваемые документы относятся к проводимой проверке либо к расследуемому уголовному делу.
Если есть сомнения в законности отказа, можно обратиться с жалобой на действия сотрудника полиции в надзорный орган, например, в прокуратуру. Однако сделать это можно только по факту — сначала записи придётся отдать, и только потом это можно обжаловать.