Скажите пожалуйста, мы с мамой можем подать заявление на принятия наследства без неё?

Здравствуйте. У меня умер папа, квартира приватизированна на маму и папу. Я их дочь, уже как 20 лет живу с ними и прописана в этой квартире и досмотриваю их. Как я понимаю, по закону на вторую часть имеет права, мама и я. Есть ещё сестра, живёт в другом городе и ведёт не хороший образ жизни. Скажите пожалуйста, мы с мамой можем подать заявление на принятия наследства без неё? И мама хочет сразу перепесать на меня и свою долю квартиры, как лучшие это сделать, просто переписать или лучше оставить завещание на моё имя?