Если лицо совершая деяние не думает, что оно несёт преступный вред по уголовному кодексу, а думает, что это

Здравствуйте. Общественная опасность проявляется в том, что общественно опасное деяние причиняет вред или создает угрозу причинения вреда личности, обществу или государству. Деяние опасно, так как оно по своей внутренней сути резко противоречит интересам личности, общества и государства. Если лицо совершая деяние не думает, что оно несёт преступный вред по уголовному кодексу, а думает, что это разрешено либо за это предусмотрена административная ответственность, также в статье 25 УК РФ указано, что лицо должно осознавать общественную опасность, но общественная опасность присуща только к уголовным преступлениям, а тут лицо не осознает этого, здесь лицо получается не осознает общественную опасность?