Кто виноват в этой ситуации, я сдающий задним ходом, или сзади стоящий авто, то что не дал закончить маневр

Иван, здравствуйте!

В данной ситуации виноваты будете вы, так как вы являетесь водителем транспортного средства, движущегося задним ходом.
Правила дорожного движения однозначно трактуют такие ситуации.
 
Ваша ситуация регулируется следующими пунктами ПДД:
Пункт 8.12 ПДД (движение задним ходом)" — движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр безопасен и не создает помех другим участникам движения."
«При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц, которые обеспечили бы безопасность маневра.»
Пункт 10.1 ПДД (скорость движения) — «водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.»

Вы начали движение задним ходом и не убедились в безопасности этого маневра.

Тот факт, что вы врезались в автомобиль сзади, автоматически означает, что вы не выполнили требование пункта 8.12 ПДД РФ. Вы не убедились, что сзади никого нет или что автомобиль, который там стоял, не является препятствием.

Второй водитель не нарушил ПДД. Он либо стоял на месте, либо двигался в своем ряду. У него не было обязанности «дать вам закончить маневр».

Сотрудники ГИБДД оформят ДТП, и виновным будете признаны вы. Ваша страховая компания будет выплачивать ущерб второму участнику ДТП по вашему полису ОСАГО.