Можно ли разделить наследство в суде и 1 насдедник получает 3-х комнатную полностью - в которой прописан и накопил долги за ЖКХ, а второ наследник получает 1/ 5 в другой квартире

Добрый день. Наследсто состоит из 3-х комнатной квартиры и 1/5 доли в другой квартире. 2 наследника, наследство делится по ровну т.е. каждый получает 1/2 от олдеой квартиры и 1/10 от другой. Один из наследников уже зарегистрировал свое наследство в росреестре. Второй насдкдник тянет и накопил долги за ЖКХ. Можно ли разделить наследство в суде и 1 насдедник получает 3-х комнатную полностью - в которой прописан и накопил долги за ЖКХ, а второ наследник получает 1/ 5 в другой квартире. Второй наследник согласен т.к в этой квартире ему уже принадлежит 4/5.