Александр, здравствуйте!
Налоговое законодательство позволяет уменьшить налогооблагаемую базу при продаже автомобиля, полученного по наследству, учитывая расходы наследодателя на приобретение машины.
Для этого к налоговой декларации необходимо приложить документы, подтверждающие расходы. К ним относятся, например, договор купли-продажи, заключённый наследодателем, акт приёма-передачи, доказывающий передачу им денежных средств, расписка о получении денег, выданная продавцом транспортного средства.
В этом случае налог взимается только с разницы цен продажи и покупки машины.
Если цена приобретения наследодателем и цена продажи в Вашем ДКП будет совпадать, то следовательно не будет обязательства по начислению и уплате налога.
С уважением,
Афанасьев Вячеслав!