Если я как мать хочу оформить дарственное завещание дочери на комерческое помещение и грузовой автомобиль какие налоги нужно будет заплатить

Если дарение происходит между близкими родственниками, то платить подоходный налог не нужно. К близким родственникам относятся, например, родители, дети, бабушки, дедушки, родные и неполнородные братья и сёстры. Чтобы воспользоваться налоговой льготой, нужно документально подтвердить, что даритель является близким родственником. Для этого в налоговую инспекцию предоставляют свидетельства о рождении, браке, документы из ЗАГС. 

Если дарение происходит между людьми, которые не относятся к числу близких родственников, то одаряемый обязан заплатить НДФЛ. Обязанность оплатить налог возникает в случае дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей или паёв.