Передал дед опеку над сыном инвалидом не родственному человеку и скончался, имеет ли юдирическую силу это после смерти.?

Здравствуйте. Опека назначается актом органа опеки и попечительства. Смерть отца лица, над которым назначена опека, не является в данном случае основанием для прекращения опеки.

Если у Вас возник интерес в прекращении опеки, то обратите внимание на основания прекращения опеки и попечительства в отношении совершеннолетнего, изложенные в со статье 29 Федерального закона от 24.04.2008 N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»: 
1) смерть опекуна или попечителя либо подопечного;

2) истечение срока действия акта о назначении опекуна или попечителя; 

3) освобождение либо отстранение опекуна или попечителя от исполнения своих обязанностей; 

4) просьба опекуна или попечителя;

5) возникновение противоречий между интересами подопечного и интересами опекуна или попечителя (по решению органа опеки);

6) ненадлежащее исполнение возложенных на опекуна или попечителя обязанностей (по решению органа опеки и попечительства); 

7) нарушение прав и законных интересов подопечного, в том числе при осуществлении опеки или попечительства в корыстных целях либо при оставлении подопечного без надзора и необходимой помощи (по решению органа опеки и попечительства);

8) выявление органом опеки и попечительства фактов существенного нарушения опекуном или попечителем установленных федеральным законом или договором правил охраны имущества подопечного и (или) распоряжения его имуществом (по решению органа опеки и попечительства).