Конечно можно, один договор на куплю-продажу Вашей квартиры свекрови, а второй на продажу свекровью Вам. Оба отдаете в регистрационную палату и на выходе получаете каждый свое.
Федеральный закон от 21.07.1997 N 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним»
Статья 13. Порядок проведения государственной регистрации прав
1. Государственная регистрация прав проводится в следующем порядке:
прием документов, представленных для государственной регистрации прав, регистрация таких документов;
(в ред. Федерального закона от 13.05.2008 N 66-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
правовая
экспертиза документов, в том числе проверка законности сделки (за
исключением нотариально удостоверенной сделки) и установление отсутствия
противоречий между заявляемыми правами и уже зарегистрированными
правами на объект недвижимого имущества, а также других оснований для
отказа в государственной регистрации прав или ее приостановления в
соответствии с настоящим Федеральным законом;
(в ред. Федерального закона от 21.12.2013 N 379-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
абзац утратил силу с 1 октября 2013 года. — Федеральный закон от 23.07.2013 N 250-ФЗ;
(см. текст в предыдущей редакции)
внесение
записей в Единый государственный реестр прав на недвижимое имущество
при отсутствии указанных противоречий и других оснований для отказа или
приостановления государственной регистрации прав;