Можно ли это сделать с юридической точки зрения?

С юридической точки зрения возврат автомобиля, сданного по программе трейд-ин, возможен, но только при определённых условиях. После подписания договора и передачи автомобиля дилеру право собственности на него переходит к продавцу. Это означает, что машина уже не принадлежит Вам, и дилер вправе распоряжаться ею по своему усмотрению — например, продать, начать предпродажную подготовку или утилизировать. 

Расторгнуть договор купли-продажи можно в следующих случаях (ст. 450 ГК РФ): По соглашению сторон или в одностороннем порядке, если это предусмотрено договором.  Проверьте текст договора — возможно, в нём есть пункт, разрешающий расторжение в определённых случаях.