Александр!
Формально родители вправе сами решать — где и с кем будет проводить время их ребёнок, но в некоторых ситуациях может потребовать участие законого представителя несовершеннолетнего (обращение к врачам, в полицию, например, решение вопросов в школе). В этой связи может потребоваться доверенность от родителя, оформленная у нотариуса на имя бабушки.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.