Если могут, какие есть 100% причины?

У меня возникла большая финансовая проблема, из-за самочувствия резко упала трудоспособность и я залез в долги, хотел запустить небольшой бизнес, но из-за самочувствия долго искал посильные варианты и проедал кредитные деньги, пока не начались просрочки(уже около 90 дней). Долг около 10 млн р. Есть квартира ценой где-то 8-12 млн р и есть доля в родительской квартире. Квартира в залоге у банка и по залогу начались просрочки уже три месяца. Есть два крупных кредита на ИП. Сам являюсь инвалидом 2 группы и состою на учёте у психиатра. Месяц назад открыл самозанятость и подрабатываю по не многу курьером. Есть ИП и два ООО. Банкротиться не хочу и хочу сохранить квартиру и имущество и как-то реструктуризировать долги и как-то значительно уменьшить платежи в месяц. Вот прошу совета у экспертов что делать в моей ситуации, какие есть варианты?

Дом стоит на участке земли (родительский дом) землю она оформила на себя, а дом в долевой собственности, сестра умерла ,сын вступил в наследство и решил землю продать, в доме у него маленькая доля .Не продаётся,он сделал межевание границы выс тавил Дом стоит на участке земли ,родительской после смерти родителей сестра оформила землю на себя,дом остался в долевой собственности, сестра умирает,её сын вступает в наследство.Делает межевание .Границы выставляет по окнам и дверям. Какие есть права , что бы мы могли отодвинуть эти границы и на сколько ?