Здравствуйте! В вашей ситуации всё можно оформить, но полностью «без участия» сторон не получится — нотариус должен удостоверить волеизъявление хотя бы через доверенности.
Если квартира оформлена на вашу маму, то продать её и получить деньги на ваш счёт вы сможете через нотариальную доверенность. Мама оформляет у нотариуса доверенность на вас, где прямо прописываются полномочия: право продажи квартиры, подписание договора, подача документов в Росреестр и, отдельно важный момент, получение денежных средств на ваш счёт. Это стандартная практика.
Если вы и мама не можете лично присутствовать у одного нотариуса, допускается оформление у разных нотариусов — например, мама делает доверенность по месту своего нахождения, а вы действуете по ней в другом регионе. Также возможен вариант через консульство РФ, если кто-то находится за границей.
Полностью дистанционная сделка возможна только в ограниченном формате — через нотариусов с использованием электронных подписей. В этом случае каждая сторона приходит к своему нотариусу, а сделка удостоверяется удалённо. Но «просто подписать без нотариуса и не присутствовать нигде» — нельзя, такие сделки с недвижимостью не пройдут регистрацию.
Обратите внимание на расчёты: чтобы деньги поступили именно вам, это должно быть прямо указано либо в доверенности, либо в договоре купли-продажи. Часто используют аккредитив или банковскую ячейку, где получателем указывают представителя.
С наилучшими пожеланиями, Юрий
Михайлович!