Если в одном помещении теплицы сделать прачечную (перепланировка не потребуется. Будет просто ремонт), можно

Да, следующий шаг — к кадастровому инженеру, но после быстрой проверки у архитектуры/землепользования, что прачечная не противоречит вашему ПЗЗ и ВРИ.

Почему:
по ст. 37 ГрК РФ виды разрешённого использования устанавливаются не только для участка, но и для объектов капитального строительства в соответствующей территориальной зоне.

С учётом того, что у вас:
ПЗЗ — общественно-деловая зона,
ВРИ — для обслуживания существующего здания стационарного учреждения социального обслуживания пенсионеров,
вариант с прачечной для нужд этого учреждения выглядит в целом логичнее, чем “самостоятельная коммерческая прачечная”. Это уже надо подтвердить по местным ПЗЗ и градрегламенту в администрации.

Дальше:
если перепланировки и реконструкции действительно нет, а нужно узаконить изменения в сведениях об объекте, обычно работает технический план, потому что именно он используется для внесения новых сведений в ЕГРН об объекте недвижимости. Это следует из ст. 24 Закона № 218-ФЗ и разъяснений Росреестра.

Итого по шагам:

взять выписку ЕГРН и ПЗЗ;
сходить в администрацию/архитектуру и письменно уточнить, допустимо ли размещение прачечной как обслуживающей функции учреждения соцобслуживания;
после этого идти к кадастровому инженеру;
если инженер подтвердит, что нужен учёт изменений, он подготовит техплан для Росреестра. 
То есть не просто сразу “переименовывать” объект, а: сначала допустимость использования, потом инженер.

Если остались вопросы или нужно составить документ — пишите в чат!

Если есть желание отблагодарить юриста любой суммой, переходите по ссылке: pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4367938/