Наехала машина во дворе

Здравствуйте, Алина! 

У Вас есть зафиксированные телесные повреждения? Ушибы, синяки? А свидетели данного ДТП?

В отношении водителя скорее всего будет возбуждено административное расследование, автомобиль будет подан в розыск, а когда найдут, то привлекут за оставление места ДТП по ч. 2 ст. 12.27.

Вы в свою очередь  «обеспечьте» себя  свидетелями, проживающими там, какая-то бабуля или другой житель дома скорее всего может вспомнить о происшествии. 

Вы можете предъявить исковые требования о возмещении морального вреда, но, если честно, не думаю, что суд их удовлетворит. Все будет зависеть от  построения доказательств  о наличии морального вреда ( ведь вреда здоровью не было, я правильно понимаю? ).

были бы свидетели, а так Вы можете написать заявление, что он Вам угрожал расправой, расправа была выражена в наезде на вас и вашего ребенка автомобилем, что вы реально испугали, о своей жизни и жизни своего ребенка, еще бы пару свидетелей, которые бы видели, как он вас пугал и хотел наехать и будет уже уголовное дело в отношение водителя по признакам преступления предусмотренных ст. 119 УК РФ то есть угроза убийства.