Добрый день! Нет, единоразово оплатить только основной долг и полностью отказаться от уплаты пеней без согласия управляющей или ресурсоснабжающей организации не получится, поскольку по закону вы как наследники, принявшие наследство, отвечаете по долгам наследодателя солидарно в пределах стоимости перешедшего имущества, и эта ответственность включает как основной долг, так и начисленные пени.
При необходимости готов вам предоставить весь алгоритм ваших действий или провести дополнительную консультацию. Если мой ответ был вам полезен — можете отблагодарить юриста — pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4417895/ буду благодарен за положительный отзыв — pravoved.ru/private/feedback
Можете запросить у управляющей компании подробный расчёт задолженности, включая пени. Иногда в начислениях бывают ошибки, которые можно оспорить. Либо заявить в судебном порядке заявить ст. 196 ГК РФ, согласно которой срок исковой давности по коммунальным долгам составляет три года. Это значит, что вы можете оспорить требование об оплате пени, начисленной более чем за три года до момента обращения кредитора в суд.