Пожизненно после пересадки печени, его сестра и моя дочь, тоже на инвалидности (шизофрения), и в августе у него родится ребенок.?

Военнослужащих по призыву не «забирают» на СВО.

Если у сына (призывника, как я понимаю) будет на руках заключение МСЭ или ВВК о признании его :

б) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан, а также при условии, что последние не находятся на полном государственном обеспечении и нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре);

(в ред. Федеральных законов от 01.12.2004 N 149-ФЗ, от 06.07.2006 N 104-ФЗ)

Или если у действующего военнослужащего  будет такое же заключение МСЭ или ВВК о

необходимости  постоянного ухода за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре), при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;

(в ред. Федеральных законов от 01.12.2004 N 149-ФЗ, от 06.07.2006 N 104-ФЗ), 

то, в первом случае, на в/ службу не призовут, а во втором — с нее уволят.