Добрый день.
3 года назад умерла моя бабушка,
В данном случае срок принятия наследства составляет 6 месяцев.
Если ваш отец был зарегистрирован по адресу умершей он считается как фактически принявший наследство.
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства. ст. 1153 ГК РФ
Если Ваш папа должен вступить в наследство, значит открыто наследственное дело? У Вас есть доверенность. С этой доверенностью идем к нотариусу и сообщаем, что потеряли документы. Нотариус сам может запросить документы на квартиру