Здравствуйте! Спешу вас успокоить: оформлять отдельную нотариальную доверенность для прохождения ЦПМПК не нужно. Имеющегося у вас нотариального согласия будет достаточно.
Для прохождения комиссии ваш правовой статус должен звучать как «законный представитель». В вашем случае наличие нотариально удостоверенного согласия от мамы, в котором прямо указано право представлять интересы ребенка в любых учреждениях на территории РФ, как раз и подтверждает ваши полномочия законного представителя на время действия этого документа.
Что касается рукописной доверенности от мамы с приложением копий паспортов — такого документа для ЦПМПК будет недостаточно. Согласно действующему Порядку работы комиссии (утв. Приказом Департамента образования г. Москвы), в комиссию нужно представить копию документа, подтверждающего полномочия представителя, и копия эта должна быть заверена в установленном порядке. Установленный порядок для подобных ситуаций — это именно нотариальное удостоверение (или засвидетельствование верности копии нотариусом).
Таким образом, вам нужно просто взять с собой на комиссию:
1. Ваш паспорт (оригинал и копию);
2. Свидетельство о рождении внука (оригинал и копию);
3. Имеющееся у вас на руках нотариальное согласие от мамы (оригинал и копию).
Этого пакета документов будет достаточно, чтобы подтвердить ваше право действовать от имени ребенка.