Здравствуйте, Андрей,
Да, путевой лист Вам необходим. Перевозка грузов грузовым автомобилем (даже арендованным) без путевого листа запрещена законодательством РФ, так как это расценивается как эксплуатация транспортного средства для перевозки грузов.
Аренда без экипажа (водитель — Вы): Если Вы арендовали только машину (без водителя от ООО), то владельцем и эксплуатантом ТС в момент перевозки являетесь Вы. Путевой лист оформляете Вы самостоятельно, выступая как ИП или водитель, осуществляющий перевозку.
Важный момент, если происходит аренда с экипажем (водитель — Вы, но услуги экипажа): Путевой лист обязана оформить ООО (арендодатель), так как юридически они управляют процессом.
Если у Вас остались какие-либо вопросы, пишите в личку.
Пожалуйста оцените ответ, заранее благодарю!