Здравствуйте. В вашей ситуации усматриваются грубые процессуальные нарушения со стороны судьи, а перспектива заключения в СИЗО матери малолетних детей является крайне сомнительной.
Относительно законности действий судьи и прокурора: склонение к даче признательных показаний через адвокатов является формой недопустимого психологического давления на участников процесса. Однако, если признательные показания будут даны в присутствии защитника и без физического принуждения, доказать впоследствии факт такого давления будет практически невозможно .
Касательно нарушения подписки о невыезде: сам по себе факт выезда за пределы административного района без разрешения следователя или суда действительно является нарушением избранной меры пресечения. Однако изменение меры пресечения на заключение под стражу в такой ситуации не является автоматическим. Суд обязан обсудить причины нарушения и оценить, являлось ли оно злостным и умышленным уклонением от явки. Тот факт, что вы исправно являетесь по вызовам, полностью исключает умысел скрыться от суда.
О заключении в СИЗО при наличии малолетних детей: избрание самой строгой меры пресечения в виде заключения под стражу в отношении женщины, обвиняемой в преступлении, наказываемом лишением свободы на срок до 4 лет, при наличии у нее двоих малолетних детей, допускается только в исключительных случаях. Это прямо установлено частью 1.1 статьи 108 УПК РФ. Поскольку вы не уклонялись от явки, не пытались скрыться и ранее не нарушали меру пресечения, оснований для ареста нет. Действия судьи, угрожающей вам СИЗО, квалифицируются как давление и должны быть обжалованы.
Вам необходимо незамедлительно подать письменное заявление на имя председателя суда о недопустимом психологическом давлении со стороны председательствующего судьи и прокурора, а также параллельно направить жалобу в квалификационную коллегию судей. В случае реальной угрозы взятия под стражу, подайте ходатайство в суд о приобщении к делу копий свидетельств о рождении детей и справки о составе семьи, ссылаясь на прямой запрет в ч. 1.1 ст. 108 УПК РФ.
Если у Вас уже идет судебное следствие (т.е. окончено следствие, Вам вручили обвинительное заключение, дело направлено в суд и сейчас стадия допроса потерпевших? как я понял), то на данной стадии, как правило, не меняют меру пресечения, если Вы вовремя приезжаете в суд не допускаете других нарушений (совершение преступлений или правонарушений).