Как получить свидетельство о смерти сестры, которая умерла в 1986 г?

Дело в том, что если оно Вам необходимо просто для личного хранения, то вряд ли получится его восстановить с учетом полученной Вами информации.

 Но если это необходимо для установления юридически значимого факта, то возможно обратиться в суд с заявлением в порядке, предусмотренном статьей 264 Гражданского процессуального Кодекса РФ:

1. Суд устанавливает факты, от которых зависит возникновение, изменение, прекращение личных или имущественных прав граждан, организаций.

Свидетельство о смерти сестры Вам суд не выдаст, но своим решением установит юридически значимый для Вас факт  ( к примеру, факт смерти сестры)

на сколько я в курсе — ничего не осталось. Мама хотела подать документы в пенсионный, вроде как надбавка какая то есть к пенсии если трое детей было, вот ей объяснили какие документы принести нужно, она начала искать, нету, в загс запрос — они говорят нет ничего у них, якобы это сельсовет не передал данные поэтому у них и записи о смерти нет… в больнице, где она умерла, мне ответили что данные хранятся только 25 лет, так же как и в морге. Вот и не знаю что делать… детей трое было, старшая умерла, мы с братом остались. И сейчас думаю надо ли это вообще… а вот а родителей не станет что с наследством будет, не придется ли потом бегать туда сюда?

на сколько я в курсе — ничего не осталось. Мама хотела подать документы в пенсионный, вроде как надбавка какая то есть к пенсии если трое детей было, вот ей объяснили какие документы принести нужно, она начала искать, нету, в загс запрос — они говорят нет ничего у них, якобы это сельсовет не передал данные поэтому у них и записи о смерти нет… в больнице, где она умерла, мне ответили что данные хранятся только 25 лет, так же как и в морге. Вот и не знаю что делать… детей трое было, старшая умерла, мы с братом остались. 

Если в записях актов о гражданских состояниях отсутствуют сведения о регистрации смерти, то Вам, по всей видимости, придется доказывать факт наступления смерти в судебном порядке.(ч. 2 ст. 264 ГПК РФ)

2. Суд рассматривает дела об установлении:

8) факта смерти в определенное время и при определенных обстоятельствах в случае отказа органов записи актов гражданского состояния в регистрации смерти;

Суд устанавливает факты при наличии доказательств того, что иным образом подтвердить данный факт невозможно (ст. 265 ГПК РФ), поэтому рекомендую Вам получить извещение из ЗАГСа об отсутствии записи о смерти Вашей сестры, а также справку из морга об уничтожении архивов по истечении сроков хранения документации.

Заявление подается в районный суд по месту Вашего жительства.

Требования к заявлению об установлении факта определены в ст. 267 ГПК РФ 

https://sudact.ru/law/gpk-rf/razdel-ii/podrazdel-iv/glava-28/statia-267/

необходимо будет в заявлении также указать цель установления факта (для чего Вам это нужно — оформление наследственных прав, подзахоронение к родственникам или иные юридически значимые действия и пр.)

Доказывать факт смерти придется совокупностью косвенных доказательств — это могут быть справки от администрации кладбища о захоронении, удостоверения о захоронении, выписки из домовой книги или поквартирной карточки о снятии лица с регистрационного учета именно в связи со смертью, фотографии с похорон и с места захоронения.

Можно также привлечь свидетелей, которые подтвердят, что Ваша сестра умерла в указанном Вами году, особенно если они присутствовали на похоронах. Обязательно привлекайте свидетелей, которые могут подтвердить факт смерти и похорон.

Если решением суда будет установлен факт смерти в определенном месте, то оно будет основанием для выдачи свидетельства о смерти.

Если Вам нужна помощь в составлении заявления или более расширенная консультация, то можете обратиться в чат ко мне или любому другому юристу (кнопка обратиться к юристу в профиле, доступна при заходе с ПК).

И сейчас думаю надо ли это вообще… а вот а родителей не станет что с наследством будет, не придется ли потом бегать туда сюда?

Здесь Вам решать. Сестра по закону тоже наследник первой очереди после смерти Ваших общих родителей. Но Вы, когда это случится, просто можете не сообщать о сестре нотариусу, сам он разыскивать о ней сведений не станет, тем более, что в записях ЗАГСа ее нет.