Или как лучше урегулировать этот вопрос?

Добрый день! 

Просто заключить договор о бессрочном пользовании землёй спустя 35 лет после выдачи выписки не получится. Право постоянного (бессрочного) пользования земельным участком относится к ограниченным вещным правам: его нельзя передать в собственность или распорядиться им иным образом, кроме как в пределах, установленных законом. Кроме того, само по себе право бессрочного пользования не переходит по наследству напрямую, так как не является собственностью наследодателя. 

Здравствуйте!

Надо понимать, что  право постоянного (бессрочного) пользования земельным участком, возникшее до введения в действие Земельного кодекса РФ (до 30 октября 2001 года), сохраняется за гражданином. Это право позволяет владеть и пользоваться участком неопределённый период времени в соответствии с его целевым назначением, но не даёт возможности распоряжаться землёй, в том числе  передавать по наследству без переоформления. 

но договор не был подписан

Само по  себе отсутствие подписанного договора не отменяет самого факта предоставления земли

 Может наследница перед узакониванием мансарды заключить договор о бесрочном пользовании спустя 35лет и получить землю бесплатно, а потом оформить документы на собственность земли? 

Действительно пеед тем, как приступить к узакониванию мансарды нужно заняться оформлением земельного участка и дома.
Заключить новый договор о бессрочном пользовании спустя 35 лет нельзя, так как с 2001 года предоставление земельных участков в постоянное (бессрочное) пользование гражданам не предусмотрено.

Для начала поднимите выписку из ЕГРН.И посмотрите указан ли там правообладатель.

В Вашем случае нужно будет обращаться  в администрацию.И скорее всего решать вопрос придется через суд в случае отказа.

Также придется проводить межевание земельного участка.

Если нужна более подробная консультация обратитесь ко мн е  чат.

Здравствуйте  . 

Заключить договор о бессрочном (постоянном) пользовании земельным участком в настоящее время невозможно, т.к такой вид права больше не предоставляется гражданам с 2001 года  (ФЗ от 25.10.2001 № 137-ФЗ «О введении в действие Земельного кодекса РФ») 

Бесплатно оформить землю в собственность можно только при наличии ранее возникшего права бессрочного пользования, подтверждённого документами (ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ)  

1. Права на землю, не предусмотренные Земельным кодексом Российской Федерации, подлежат переоформлению со дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации. Право постоянного (бессрочного) пользования находящимися в государственной или муниципальной собственности земельными участками, возникшее у граждан или юридических лиц до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации, сохраняется. Право пожизненного наследуемого владения находящимися в государственной или муниципальной собственности земельными участками, приобретенное гражданином до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации, сохраняется.

Для легализации мансарды и оформления земли в собственность наследнице нужно подтвердить право на землю, а затем узаконить самовольную постройку (мансарду).

 Ранее возникшее право бессрочного пользования сохраняется, но только при наличии подтверждающих документов (например, выписка из решения о предоставлении участка, государственный акт, и т.п.).
Если договор не был подписан, но есть выписка, возможно подтверждение права, если выписка содержит все необходимые реквизиты.

Согласно   ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ, лица, обладающие правом бессрочного пользования, могут оформить участок в собственность бесплатно, если право подтверждено.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33764/30b3f8c55f65557c253227a65b908cc075ce114a/

Если право не подтверждено, возможно оформление участка через выкуп (ст. 39.3, 39.5 Земельного кодекса РФ)  

Вам следует собрать все документы, в частности, выписку, свидетельства, решения, акты, наследственные документы и обратиться в Росреестр или МФЦ для проверки наличия зарегистрированного права.

Если есть подтверждение права бессрочного пользования то  подать заявление на бесплатную приватизацию участка (ст. 3 ФЗ № 137-ФЗ).

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33764/30b3f8c55f65557c253227a65b908cc075ce114a/

Если документов недостаточно  обратитесь  в администрацию муниципалитета для предоставления участка в собственность (выкуп).
В случае отказа можно  обратиться в суд за признанием права.

Добрый день, Кристина! 

хозяйка построила на земле дом.

права на дом зарегистрированы в ЕГРН? 

Может наследница перед узакониванием мансарды заключить договор о бесрочном пользовании спустя 35лет и получить землю бесплатно

узаконивание мансарды если говорить языком кадастровых работ это уточнение характеристик объекта, сейчас это делается путем изготовления тех плана кадастровым инженером (ст 24 218-ФЗ от 13.07.2015 года), при этом дом в координатах ставится на земельный участок. Поэтому перед этим процессом, да надо решить вопрос с землей. Если дом  в селе, можно взять выписку из похозяйственной книги, если дом в городе, то можно взять участок бесплатно, если у наследодателя права на дом возникли до 2001 года. 

плюс есть такие нормы ст 3 137-ФЗ от 25.10.2001 года

Гражданин Российской Федерации вправе приобрести бесплатно в собственность земельный участок, который находится в его пользовании, если на таком земельном участке расположен жилой дом, право собственности на который возникло у гражданина до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации либо после дня введения его в действие, при условии, что право собственности на жилой дом перешло к гражданину в порядке наследования и право собственности наследодателя на жилой дом возникло до дня введения в действие Земельного кодекса Российской Федерации.

если найдете документы на бессрочное пользование то по ним тоже можно оформить землю бесплатно в собственность, сразу надо подать документы в МФЦ. 

Могу посмотреть ваши документы, которые есть на руках и точнее сказать, что нужно сделать! Удачи!