И возможно ли уволиться по семейным обстоятельствам при наличии ребенка-инвалида?

А вот по средствам НИС указанное основание увеличения не относится к льготным и при Вашей выслуге  права накопления по НИС Вы не приобретаете.

Если льготная выслуга у Вас будет 29 лет и более, то право на накопления по НИС у Вас будет и можете спокойно увольняться

необходимо ли мне возвращать средства НИС при увольнении по наличию ребенка до 16 лет?

Согласно п. 3.2 ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» Вы вправе уволиться с военной службы в случае, предусмотренном п. 5 ст. 17 ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в Российской Федерации».

3.2. Военнослужащий женского пола имеет право на досрочное увольнение с военной службы в случаях, предусмотренных пунктом 5 статьи 17 Федерального закона от 26 февраля 1997 года N 31-ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в Российской Федерации».

Согласно указанной нормы (п. 5 ст. 17 ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в Российской Федерации) Вы будете иметь право на увольнение.

Военнослужащие женского пола, которые имеют одного ребенка и более в возрасте до 16 лет или срок беременности которых составляет не менее 22 недель, имеют право на досрочное увольнение с военной службы.

Что касается выплаты НИС.

Согласно ст. 10 ФЗ „О НИС“ основанием для возникновения права на использование средств НИС является увольнение по семейным обстоятельствам.

Основанием возникновения права на использование накоплений, учтенных на именном накопительном счете участника, в соответствии с настоящим Федеральным законом является:

2) увольнение военнослужащего, общая продолжительность военной службы которого составляет десять лет и более:

г) по семейным обстоятельствам, предусмотренным законодательством Российской Федерации о воинской обязанности и военной службе;

В данном случае прямо не указано что данное увольнение относится к увольнению по семейным обстоятельствам, однако, по своей сути, оно таковым является потому как увольнение связано с наличием несовершеннолетнего ребенка. Поэтому, по моему мнению, Вы будете иметь право на накопления.

Также, по моему мнению, Вы сможете претендовать на получение дополнительной выплаты согласно п. 2 ст. 4 ФЗ „О НИС“.

Дополнительная выплата производится:
1) участникам накопительно-ипотечной системы, указанным в пункте 2 части 1 статьи 10 настоящего Федерального закона, при общей продолжительности военной службы от десяти до двадцати лет;