Здравствуйте.
Нет, попечительство устанавливается только в случаях, когда несовершеннолетний остается без попечения родителей. Если Вы не лишены и не ограничены в родительских правах и согласны на проживание сына с бабушкой и дедушкой, оснований для установления попечительства нет.
Закон не запрещает несовершеннолетнему в возрасте 15 лет проживать отдельно от родителя, если это происходит с письменного согласия родителя и при сохранении родительских прав и обязанностей. Вы по-прежнему остаетесь законным представителем сына, несете ответственность за его воспитание, образование и содержание, даже если он будет жить у Ваших родителей.
Для того чтобы бабушка и дедушка могли полноценно представлять интересы внука в его отсутствие (например, в колледже или поездках), юридически достаточно оформить нотариально заверенную доверенность от родителей.
СК РФ Статья 145. Установление опеки или попечительства над детьми, оставшимися без попечения родителей
1. Опека или попечительство устанавливаются над детьми, оставшимися без попечения родителей (пункт 1 статьи 121 настоящего Кодекса), в целях их содержания, воспитания и образования, а также для защиты их прав и интересов.
Если сын планирует поступать в колледж в другом городе, можно рассмотреть проживание в общежитии колледжа. Во многих образовательных организациях для несовершеннолетних студентов предусмотрен внутренний распорядок, осуществляется контроль со стороны воспитателей, коменданта и администрации, что может быть более удобным с точки зрения организации быта и безопасности.