Ваша расписка о том, что претензий не имеете и виноваты сами, для расследования несчастного случая юридической силы почти не имеет - работодатель всё равно обязан провести полное расследование по ст. 229 ТК РФ, а инспектор ГИТ вправе его отменить и назначить доследование, если увидит, что комиссия работодателя нарушила порядок (неверно квалифицировала случай, необоснованно свалила вину на Вас, скрыла обстоятельства).
Дело вернули на доследование чаще всего по одной из причин: либо ГИТ или прокуратура усомнились в выводах комиссии работодателя (например, вина работника указана без должных оснований), либо всплыли новые сведения о происшествии, либо кто-то (медучреждение, СФР, родственники) сообщил о случае, и его начали расследовать заново независимо от Вашей "отказной" бумаги. Ваша расписка сама по себе не освобождает работодателя от обязанности зафиксировать акт Н-1 и не лишает Вас права на выплаты - работодателю она скорее нужна была, чтобы попытаться закрыть вопрос быстро и с минимальной ответственностью.
Тут важный нюанс: если в итоговом акте укажут вашу "грубую неосторожность", это может уменьшить размер страховых выплат от СФР (в процентах). Поэтому то, что происходит сейчас с доследованием, для Вас скорее в плюс - шанс, что вину пересмотрят в Вашу пользу.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.