Вернуть деньги, скорее всего, придётся - счета должника при банкротстве входят в конкурсную массу, и распоряжаться ими можно только в пределах, которые определяет управляющий (ст. 213.25 Закона о банкротстве № 127-ФЗ). Прожиточный минимум и уже поступившие целевые выплаты исключаются из массы автоматически, а вот всё остальное - это имущество кредиторов, и снятие сверх разрешённого считается расходованием конкурсной массы без оснований.
Но здесь важный нюанс в вашу пользу: если управляющий сам дал устное или письменное согласие на снятие, не уточнив условие про "только при поступлениях", это его недоработка, а не ваша недобросовестность. Верховный суд (Пленум № 45 от 13.10.2015) исходит из того, что именно управляющий обязан контролировать и разъяснять порядок распоряжения имуществом должника - он ведёт дела и принимает решения от вашего имени. Если вы действовали, полагаясь на его прямое разрешение, это снимает или существенно смягчает вопрос вашей вины, но не отменяет автоматически требование о возврате самих средств - деньги-то реально ушли из массы, и кредиторам от этого не легче.
Дальше всё зависит от того, как оформлено это "разрешение" (письменно, по почте, устно по телефону) и есть ли у вас этому подтверждение. Если ничего не зафиксировано - позиция слабее, придётся договариваться о графике возврата. Если переписка есть - можно требовать пересмотра или хотя бы отсрочки, ссылаясь на то, что действовали по указанию самого управляющего.
Опасность в другом: если просто игнорировать требование, управляющий может пойти в суд как с разногласиями, так и с заявлением о неправомерном распоряжении имуществом должника - а это прямой путь к тому, что суд не освободит вас от долгов по итогам процедуры (ст. 213.28 Закона о банкротстве).
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.