Подскажите, пожалуйста, с точки зрения закона, тут вообще можно что-либо сделать?

Здравствуйте! 
В отношении оскорблений и пожеланий смерти вашей матери предусмотрена административная и уголовно-правовая ответственность. Унижение чести и достоинства матери, выраженное в неприличной или иной противоречащей общепринятым нормам морали форме, образует состав правонарушения, предусмотренного частью 1 статьи 5.61 Кодекса РФ об административных правонарушениях (КоАП РФ), и влечет наложение штрафа. При этом, если ложные обвинения в адрес отца носили заведомо ложный характер и умышленно подрывали его репутацию, действия виновной могут быть дополнительно квалифицированы по статье 128.1 Уголовного кодекса РФ (Клевета), заявление о чем вместе с аудиозаписями следует направить в правоохранительные органы. 

Добрый день, Екатерина!

Примите соболезнования в связи с Вашей утратой. С точки зрения российского законодательства привлечь нарушительницу к ответственности можно и нужно, так как сохраненные голосовые сообщения в мессенджерах являются полноценным доказательством в суде и правоохранительных органах.
В действиях двоюродной сестры усматривается сразу несколько правонарушений. Действовать необходимо по трем ключевым направлениям.

1. Защита чести умершего отца (Клевета)
По закону честные имя и репутация человека охраняются и после его смерти. Вы и ваша мама, как близкие родственники, имеете право защитить его память:
Уголовная ответственность: За распространение заведомо ложных, порочащих сведений предусмотрена ст. 128.1 УК РФ («Клевета»). Однако в данном случае есть нюанс: клевета — это распространение сведений (то есть передача их третьим лицам). Если ложь была высказана только в личных сообщениях вашей маме, уголовное дело могут не возбудить из-за отсутствия факта передачи информации посторонним.
Гражданский иск: Независимо от уголовного дела, вы можете подать гражданский иск в суд согласно ст. 152 ГК РФ («Защита чести, достоинства и деловой репутации»). Суд обяжет сестру опровергнуть ее слова и выплатить компенсацию морального вреда.

2. Оскорбления в адрес матери
Административная ответственность: Унижение чести и достоинства, выраженное в неприличной или попирающей мораль форме, регулируется ч. 1 ст. 5.61 КоАП РФ («Оскорбление»). Аудиосообщения в мессенджерах сейчас активно признаются судами как основание для штрафа. 

3. Пожелания смерти («Ты сдохнешь и ляжешь рядом»)
В уголовном праве есть ст. 119 УК РФ («Угроза убийством»). Однако привлечь по ней за фразы «желаю сдохнуть» или «ты скоро умрешь» крайне сложно.
Закон наказывает за реальную угрозу, когда у потерпевшего были реальные основания опасаться её исполнения (например, если бы она стояла рядом с ножом или караулила у дома).
Если это просто агрессивные «проклятия» на расстоянии, полиция, скорее всего, откажет в возбуждении дела. Тем не менее эти фразы станут сильнейшим отягчающим аргументом при рассмотрении дела об оскорблении в прокуратуре или при взыскании морального вреда в суде.

С уважением, адвокат Сарбаев К.Э.

Добрый день!

Примите мои соболезнования в связи с утратой близкого вам человека!

Можно попытаться привлечь, за оскорбление вашей мамы.

Если в голосовых есть грубая, неприличная форма унижения, это может быть основанием для дела об административном правонарушении по статье 5.61 КоАП РФ.

Если она распространяет именно ложные сведения о вашем отце, которые порочат его честь и достоинство, это может подпадать под статью 128.1 УК РФ.

Даже если уголовное дело не возбудят, можно идти в суд с иском о защите чести, достоинства и деловой репутации, а также просить компенсацию морального вреда, который причинен вашей маме как близкому человеку.

Советую Вашей маме, подать заявление в полицию или в прокуратуру по факту оскорблений и распространения ложных сведений.