Можно ли ездить в России на автомобиле с немецкими номерами, если есть гражданство Германии?

Здравствуйте.

Самый главный момент:

мы постоянно проживаем в России.

 Поскольку Вы проживаете постоянно в России, Ваше второе гражданство для целей управления транспортным средством не имеет значения, поскольку для РФ Вы не являетесь иностранным физическим лицом. Согласно ст. 2 ТК ЕАЭС

11) «иностранное лицо» — лицо, не являющееся лицом государства-члена;

При этом официальные разъяснения указывают на то, кто именно может считаться иностранным лицом.

Так например, в Письме Минфина России от 22.04.2024 N 27-01-28/37383 отмечено:

В соответствии с подпунктами 11 и 17 пункта 1 статьи 2 ТК ЕАЭС физическим лицом государства — члена ЕАЭС является физическое лицо, имеющее постоянное место жительства в государстве — члене ЕАЭС. Физические лица, не являющиеся лицами государства — члена ЕАЭС, то есть не имеющие постоянного места жительства в государстве — члене ЕАЭС, относятся к категории «иностранные лица».
В отношении временно ввозимого транспортного средства для личного пользования таможенные операции совершаются исходя из признания факта временного ввоза указанного транспортного средства иностранным физическим лицом в случаях, если пересечение таможенной границы ЕАЭС осуществляется на основании:
документа для выезда за границу, выданного в иностранном государстве, при отсутствии у таможенного органа места прибытия сведений о месте его постоянного проживания на таможенной территории ЕАЭС;
заграничного паспорта гражданина Российской Федерации, при наличии документа, подтверждающего факт постоянного проживания в иностранном государстве (в том числе вида на жительство, иностранного паспорта), и при отсутствии постоянного места жительства в Российской Федерации.

И далее про постоянное место жительства 

Обращаем внимание, что в случае наличия у физического лица при пересечении таможенной границы ЕАЭС и представления таможенному органу документов, подтверждающих постоянное место жительства на территории Российской Федерации: паспорта гражданина Российской Федерации (с отметкой о постоянной регистрации на территории Российской Федерации),… физическое лицо рассматривается в качестве лица государства — члена ЕАЭС.

Таким образом Вы и Ваша супруга не являетесь иностранными лицами. Соответственно надо понимать как именно Вы намерены ввезти ТС на территорию РФ, а также стоит учесть, что поскольку автомобиль не будет считаться участвующим в международном движении, его необходимо поставить на учет в РФ не позднее 10 суток с момента пересечения границы.  

Здравствуйте,

ТС уже ввезено в РФ по временному ввозу? Супруга ввозила? 

Если ещё не ввозили, то имейте ввиду, что если у супруги в РФ есть регистрация по месту жительства, то ввезти ТС в РФ по временному ввозу она сможет только при условии внесения обеспечительного платежа в силу ст 264 ТК ЕАЭС. Обеспечительный платёж фактически равен стоимости таможенных пошлин и налогов, который возвращается при своевременном вывозе ТС из РФ.

И да, передача управления ТС Вам как супругу разрешена 

8. Без разрешения таможенного органа и без таможенного декларирования допускается передача декларантом следующих транспортных средств для личного пользования:

2) транспортное средство для личного пользования, временно ввезенное физическим лицом государства-члена, — его родителям, детям, супругу (супруге), состоящему (состоящей) в зарегистрированном браке;

Здравствуйте, Игорь!

 могу ли я ездить в России на машине моей жены зарегистрированной в Германии. 

Да, можете.

При  условии  уплаты обеспечительного платежа,  который  определяется как сумма таможенных пошлин, налогов, подлежащих  уплате    при выпуске в свободное обращение. (ст.271 ТК  ЕАЭС).

Обеспечительный   платеж  является возвратным при обратном вывозе ТС из РФ по окончанию срока временного ввоза.