Здравствуйте!
Ваш отец сможет приехать в Россию на машине с номерами Таджикистана, но передать право управления вам (вписать в ОСАГО) закон запрещает. Согласно статье 264 Таможенного кодекса ЕАЭС, гражданин России и Таджикистана (с двойным гражданством) рассматривается таможней РФ исключительно как гражданин России. Он сможет временно ввезти личный автомобиль без уплаты таможенных пошлин только на срок до 1 года, и исключительно при условии, что он постоянно проживает в Таджикистане (имеет там консульский учет или снят с регистрационного учета в РФ).
При этом пункт 8 статьи 264 ТК ЕАЭС жестко ограничивает передачу руля: временно ввезенным авто на иностранных номерах может управлять только то лицо, которое его ввезло и задекларировало на границе. Передача машины третьим лицам — даже близким родственникам и даже при наличии страховки — является грубым нарушением.
Если ваш отец передаст вам руль, это повлечет для вас административную ответственность по части 2 статьи 16.24 КоАП РФ (незаконная передача временно ввезенного транспортного средства).
ГИБДД при остановке автомобиля сразу отправляет его на штрафстоянку до судебного разбирательства. Чтобы вернуть машину без конфискации, вашему отцу (как декларанту) придется полностью уплатить все таможенные пошлины и налоги за этот автомобиль, а также погасить назначенный судом штраф.