Ваше наблюдение верное, и я его перепроверила: в действующей редакции постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 04.12.2014 № 16 (в редакции от 21.05.2026) определения этого понятия действительно нет.
Пункт 1 постановления понятие не раскрывает, а перечисляет: к преступлениям, предусмотренным статьями 131 и 132 УК РФ, относятся половое сношение, мужеложство, лесбиянство и иные действия сексуального характера, совершённые вопреки воле и согласию потерпевшего лица.
Конструкция здесь остаточная: названы три конкретные формы, а всё прочее охватывается четвёртой, открытой категорией. Поэтому закрытого перечня в постановлении и не появляется — любой список сузил бы норму.
Что Пленум действительно уточняет — мотив для квалификации значения не имеет: удовлетворение половой потребности, месть, национальная или религиозная ненависть, желание унизить потерпевшее лицо. То есть понятие определяется характером самих действий, а не тем, ради чего они совершены.
И деталь, которая, возможно, объясняет часть Ваших поисков. Статьи 132 и 134 УК РФ находятся в главе 18, а статья 240.1 — в главе 25. Постановление № 16 дано по практике применения норм главы 18, поэтому на статью 240.1 оно напрямую не распространяется.
Практический вывод: содержание понятия раскрывается не в постановлении Пленума, а в судебных актах по конкретным делам, где оно всегда привязано к обстоятельствам. Если нужна опора для процессуального документа, искать её следует именно там.
Если ответ оказался полезен, отметьте его — это помогает другим читателям найти нужное.