Здравствуйте, Татьяна.
В Вашем случае, да, нотариус может потребовать отказ от детей или их личное присутствие, даже если ваша мама фактически приняла наследство.
По закону, фактическое вступление в наследство одним из наследников (в данном случае мамой) не отменяет права других наследников первой очереди (детей) на их законные доли. Нотариус обязан исключить риск того, что права детей были нарушены, прежде чем выдать маме единоличное свидетельство о праве на наследство.
Если Вам потребуется дополнительная законодательно обоснованная расширенная консультация, Вы можете обратиться ко мне в личный чат, для этого нажмите на ячейку «Общаться в чате».