Добрый вечер, Юлия!!!
В случае если совершеннолетний ребенок является собственником доли, то:
разрешение органов опеки не требуется;
никакие деньги на специальный банковский счет перечислять не нужно;
он сам участвует в сделке (или действует через представителя по нотариальной доверенности) и подписывает договор как продавец своей доли.
Если же речь идет о том, что квартира продается целиком всеми собственниками, то совершеннолетний ребенок просто подписывает договор. Деньги за его долю выплачиваются ему в том порядке, который предусмотрен договором купли-продажи (например, на его банковский счет, наличными, через аккредитив и т.п.). Закон не обязывает сохранять его долю путем покупки нового жилья или блокировать деньги на отдельном счете, как это бывает при продаже имущества несовершеннолетних.
Если консультация помогла, пожалуйста, поставьте «+» в знак благодарности.