Нет, автоматической обязанности платить пени за все эти годы у вас нет. Пока налоговое уведомление не получено, обязанность по уплате налога не возникает вообще (п. 4 ст. 57 НК РФ), а там, где нет обязанности, нет и просрочки, на которую можно начислять пени.
Уведомление инспекция направляет по адресу места жительства налогоплательщика, а сам адрес берёт из сведений органов регистрационного учёта (ст. 52 и ст. 85 НК РФ). Письмо считается полученным по истечении шести дней с даты отправки заказным (п. 4 ст. 52 НК РФ), но эта фикция работает только при отправке по правильному адресу. Раз вы выписаны со старого адреса в 2007 году, а уведомления шли туда все 12 лет, получения не было, и начисление пеней за эти периоды повисает.
Второй ограничитель ещё жёстче. Направление уведомлений допускается не более чем за три налоговых периода, предшествующих году направления, и налог физлицо платит не более чем за три таких периода (п. 3 ст. 363 НК РФ). Требование за 12 лет незаконно уже по одной этой норме, независимо от истории с адресом. Плюс сроки на принудительное взыскание ограничены (ст. 48 НК РФ), а пени следуют судьбе недоимки: если саму недоимку взыскать уже нельзя, то и пени на неё начисляться и взыскиваться не могут.
Что делать:
1. Запросите в инспекции или через личный кабинет расшифровку: за какие годы начислены налог и пени, когда и по какому адресу направлялись уведомления, с реестрами почтовых отправлений.
2. Возьмите адресную справку МВД с датами регистрации, чтобы подтвердить, что с 2007 года по старому адресу вы не значитесь.
3. Подайте в инспекцию письменное возражение: уведомления направлены не по адресу регистрации, обязанность по п. 4 ст. 57 НК РФ не возникла, перерасчёт делать с учётом трёхлетнего ограничения по п. 3 ст. 363 НК РФ.
4. При отказе жалоба в УФНС по региону, затем суд.
5. Если инспекция уже пошла за взысканием и вынесен судебный приказ, его нужно отменить возражениями: срок короткий и считается со дня направления вам копии, пропустите его, и спорить будет негде.
Отдельно проверьте, какой адрес собственника значится в ГИБДД по этой машине: сведения о транспортном средстве и владельце поступают в налоговую в том числе оттуда, и если там висит старая прописка, инспекция будет ссылаться именно на это.
За какие годы вам сейчас предъявляют налог и пени и по какому адресу, по данным инспекции, уходили уведомления? От этого зависит, спор у вас про адрес или про трёхлетнее ограничение, а это два разных набора документов.