Вызов в качестве свидетеля

Добрый день , сужусь по статье за 161 УК, грабеж . Сейчас на домашнем аресте ( браслет ), прошло множество судов , на которые по очереди являются терпила и свидетели ( у них нет времени , либо болеют) , а мне продлевают меру пресечения. Уже под стражей 7 месяцев на браслете . За два дня до очередного суда , я ушёл из дома. Я уже не выдержал . Сегодня суд . Возможно последний если все явятся на суд ( свидетели и терпила). Меня посадят ( меру пресечения поменяют) до приговора ? Я буду в сизо до следующего суда ? И если я сегодня не явлюсь на суд. А все свидетели придут и терпила , меня не будет на суде, какие последствия ? Я не хочу идти из-за того что нарушил домашний арест перед судом , не хочу до приговора находится под стражей в сизо ещё месяц как минимум .Пожалуйста, жду вашего скорейшего ответа

Товарищ попросил написать расписку для упрощения дела в полиции , где он был как свидетель- теперь требует с меня деньги по этой расписки Деньги не получал и в долг у него ничего не брал , на указаной дате в расписке - в городе меня тоже не было