Как вернуть авто

добрый день.взяла в кредит авто для знакомой на устной основе заключили договор.сейчас человек не оплачивает кредит.мне звонит банк.попыталась решить вопрос с помощью полиции-написала заявление в розыск машины,что она попросила покататься на время и не вернула.машину нашли,документы в порядке и они ее отпустили.со мной она связываться по тел не хочет,что только в суде.пытается с меня отсудить какие-то деньги,за то что по ее мнению я ее обманула...не переоформила авто.а я не могу этого сделать машина в залоге у банка.как мне вернуть машину?у нее все документы,ключи..и доверенность выписанная мной в автосалоне.что и куда мне написать?подруга подсказала отозвать доверенность,ее уведомить и снова подать заявление в полицию на возврат машины...сосед юрист посоветовал подать заявление полиции на угон авто?