Не участвует в воспитании

Жена умерла от рака, муж на время ухаживания за женой отдал совместного ребенка бабушке и сестре жены. После похорон он попытался забрать ребенка к себе, но родственники со стороны жены против и не отдают ребенка, хотят оформить опеку. Какие нужно предпринимать меры? Полиция молчит. Поможет ли прокуратура? Как аргументировать? Ребенку 4 года, отец не состоит ни на каком учете, работает, жилплощадь своя имеется.