Приветствую Вас.
«Пешеход» — лицо, находящееся вне транспортного средства на дороге и не производящее на ней работу. К пешеходам приравниваются лица, передвигающиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску.
Таким образом, едущий велосипедист пешеходом не является.
На нерегулируемом пересечении велосипедной дорожки с дорогой, расположенном вне перекрёстка, водители велосипедов должны уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по этой дороге (ПДД 24.4).
Статья 12.29 ч.2 — Нарушение ПДД лицом, управляющим мопедом,
велосипедом, либо возчиком или другим лицом, непосредственно участвующим
в процессе дорожного движения (за исключением лиц, указанных в части 1
настоящей статьи (то есть пешеходов и пассажиров ТС), а также водителя
механического ТС).