Как вернуть деньги за купленный б/у автомобиль?

Добрый день! У меня такая проблема, мы с мужем решились на покупку авто. Нашли по объявлениям подходящий вариант, как обычно в объявлении описывается технические характеристики автомобиля (год выпуска, цвет, трансмиссия, 4 WD и т.д). В данном объявлении было написано что машина 4 WD (продавец подтвердил данный факт) , после визуального осмотра мы решили её купить (нас всё устроило). В дальнейшем после составления договора купли продажи ( в котором указанна сумма три тысячи рублей,а стоит машина 540 тысяч) в ГАИ и оплаты владельцу суммы мы разъехались. В последствии по приезду домой и тщательного осмотра машины оказалось что она 2 WD.

Вопрос : если продавец добровольно не согласится обратно забрать транспортное средство и вернуть всю сумму могу ли я через суд выиграть дело?

И как в такой ситуации можно поступить?