Здравствуйте, Антон!
Дарение между близкими родственниками налогом на доходы физических лиц не облагается. Объединение долей, по-моему лишний шаг. Продать можно и долями (пять продавцов), сэкономите на государственных пошлинах, налогах, услугах по оформлению.
А вот с несовершеннолетним собственником с дарением скорее всего не получится. Дарение безвозмездная сделка. А в результате отчуждения имущества несовершеннолетнего его материальное положение не должно пострадать. Таким образом, органу опеки и попечительства необходимо доказать, что права несовершеннолетнего не будут затронуты. Можно сделать обмен, или последовательные договоры купли-продажи, в результате которых несовершеннолетний не потеряет, или приобретет в правах (площадь жилья не должна уменьшиться).
Обратитесь в органы опеки и попечительства, на консультацию, потому что без их согласия сделку в регистрационной палате не зарегистрируют.
С уважением,
Перминов А.А.