Пропустил сроки подачи заявления на оформление наследства

Добрый вечер, уважаемые юристы! У меня вопрос по поводу наследования.Прошло более полугода со дня смерти моей мамы (на 10 дней больше), но я заявление на наследование квартиры в срок не подал (знакомые неправильно соорентировали, сказав, что этим надо заниматься только ПОСЛЕ полугода). Только что узнал, что сроки прошли. Вопрос: что мне теперь делать, с какими документами к кому идти, и может ли мамина квартира отойти к государству? В этой квартире я живу, плачу все коммунальные за маму. Спасибо большое Вам за ответ!