В соответствии с ч.4 ст.1152,
ст.1113, ч.1 ст.1114 ГК РФ принятое наследство признается принадлежащим
наследнику со дня открытия наследства, наследство открывается со смертью
гражданина. Днем открытия наследства является день смерти гражданина.
Если Вы собираетесь вступать в права наследования, то должны учесть, что за период до вступления в права наследования не начисляются только пени и штрафы. Поэтому ежемесячные платежи осуществлять надо. Остановить их (отсрочить) нельзя.
Если Вы далее не в состоянии платить по ипотеке, то после вступления в права обратитесь с заявлением в банк о расторжении кредитного договора. С момента расторжения договора начисления по процентам за пользование кредитом останавливаются.
Далее банк обратиться в суд.
Дальнейшие варианты Ваших действий зависят от того, имеется ли Вашей мамы просрочка платежей, сколько осталось выплатить по основному долгу и т.д.