Здравствуйте!
Право собственности на гараж должен быть зарегистрирован (до 1998 года в БТИ, с 1998 года в регпалате (Росреестр).
По затратам, по документа и срокам оформления разницы между дарением и купли-продажей нет. Рекомендую оформить так, как фактически делаете. Т.е. если продаете — оформить куплю-продажу.
Составляется договор купли-продажи и акт приема передачи и обращаетесь в Росреестр (МФЦ). Прилагаете документы на гараж. кадастровый паспорт (при его наличии), квитанцию об уплате госпошлины 1000 руб от покупателя. В некотрых случаях понадобится еще нотариально удостоверенное согласие супруги ПРОДАВЦА на продажу.