Купле-продажа автомобиля

Договор купле-продажи, который идёт в ГАИ, свидетельствует о получении мною половины стоимости проданного мною автомобиля. По факту, денег я не получила, а роспись о получении стоит. При этом имеется договор, в котором указано, что покупатель приобрёл мой автомобиль в рассрочку и обязан выплатить всю сумму за 11 месяцев. Получилась нестыковка, и это взволновало меня сейчас, когда покупатель отказался выплачивать сумму, которую должен (изначально были доверительные отношения, поэтому волнения не вызывало). Что стоит сделать сейчас? Стоит ли писать в полицию заявление о факте мошенничества?